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深圳市一和成（chéng）科技（jì）有限公司
地址:深圳市龍崗區龍崗街道南聯（lián）社區怡豐路16號（hào）遠洋廣場（chǎng）13棟706A
電話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短（duǎn）整定時間，最大限度發揮高端機械性能；23位高精度編（biān）碼器，定位更精（jīng）準，低速加工更平穩，加（jiā）工表麵更光潔；
* 內部多點位位置（zhì），原點回歸，智能化（huà）增益（yì）調整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動（dòng）抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾（lǜ）波陷波設置（zhì），高剛性，無微振（zhèn）：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉電機（jī）、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速（sù）工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係列伺服（fú）驅動（dòng）器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電（diàn）壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製信號 | 輸入 | 標準型、脈衝型及CANopen總（zǒng）線型為10路（lù）輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關（guān）參數（shù）配置） | |
輸出 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總（zǒng）線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路（lù）輸出（功能可通過相關參數配置（zhì）） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準型3路輸（shū）入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監視（shì）輸出） | |||
脈衝信（xìn）號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增（zēng）量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配（pèi）） | |||
PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通（tōng）信（選（xuǎn）配） | |||
安全端子（zǐ） | STO | Safe Torque Off (選（xuǎn）配) | ||
控（kòng）製（zhì）模式 | 1、位置控製；2、速度控製；3、轉矩控製；4、位置/速度模（mó）式切換；5、速（sù）度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環（huán）控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控製 | 控製輸（shū）入 | 1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪（lún）比切換；4、製振控製切換等 | |
控（kòng）製輸出 | 定位完成（chéng）輸出等 | |||
脈衝輸入 | 最大脈衝（chōng） 輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈衝輸入方（fāng）式 | 1、脈衝（chōng）+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子（zǐ）齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指（zhǐ）令平滑濾波（bō）器；2、FIR濾波器 | |||
模擬量輸入 | 轉矩限製 | 可（kě）單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製 | ||
製振控製 | 能抑製5~200Hz的前端振動及整機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設（shè）定；2、具有（yǒu）B相取反功（gōng）能 | |||
功 能（néng） | 速度控製 | 控製輸入 | 1、內部指令速度選擇（zé）1；2、內部指令速度選（xuǎn）擇（zé）2；3、內部指令（lìng）速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
控（kòng）製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入（rù） | 速度指令輸入 | 可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定後為速度指令輸入 | ||
轉矩限製（zhì）輸入 | 可單獨進行（háng）順（shùn）/逆（nì）時針方向的轉矩限（xiàn）製 | |||
內部速度指（zhǐ）令 | 可根據外部控製輸入進行切換內（nèi）部8段速度 | |||
速度指令加減速調整 | 可單獨設（shè）定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定 | |||
零速鉗（qián）位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設（shè）定工作在速度模（mó）式或位置模式 | |||
速度指令濾波器 | 模擬量輸入速度指（zhǐ）令的一次延時濾波（bō）器 | |||
速度指令零漂抑製 | 能對外圍幹擾等（děng）進（jìn）行零漂抑（yì）製，精度0.3mV | |||
轉矩控製 | 控製輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控製輸出 | 速度到達等（děng） | |||
模（mó）擬量輸（shū）入 | 轉矩指令（lìng）輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和（hé）極性設定（dìng），精（jīng）度4.88mV | ||
速度限製輸入 | 可進行模擬量（liàng）速度限製 | |||
速度限製 | 通過參數可設定（dìng）速度限製 | |||
轉矩指令濾波器 | 模擬量（liàng）輸入轉矩指令（lìng）的一次延時濾波（bō）器 | |||
轉（zhuǎn）矩指令零漂抑製 | 能對外圍幹擾（rǎo）等進行零漂抑製，精度4.88mV | |||
內（nèi）部位置（zhì） 規劃 | 規劃點（diǎn）數 | 可進行128點內部位置規劃設定，可通（tōng）信控製定位 | ||
路徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式 | |||
原點（diǎn）回歸 | 1、LS信號；2、Z相信（xìn）號（hào）；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號 | |||
保（bǎo） 護 | 硬件保護 | 過壓（yā）、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電（diàn）阻過載、編碼器故障等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
保護及（jí）故障記錄 | 1、可記錄10個（gè）故障（zhàng） 2、可記錄當前故障發生（shēng）時的關鍵（jiàn）參數值 | |||
環 境（jìng） | 溫（wēn）度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以（yǐ）下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在（zài）共振點（diǎn）） | |||
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