全（quán）國服務熱（rè）線:
全（quán）國服務熱（rè）線:
深圳市一和成（chéng）科技有限（xiàn）公（gōng）司
地址（zhǐ）:深圳（zhèn）市龍崗區（qū）龍崗街道南聯社區怡（yí）豐路16號遠洋（yáng）廣場13棟706A
電話:0755-84811010
傳真（zhēn）:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態（tài）響應，縮短整定時間，最大限度發揮高端機械性能；23位高精度編（biān）碼器，定位更（gèng）精（jīng）準，低速加工更平穩，加工表麵更光潔（jié）；
* 內部多點位位置，原點回（huí）歸，智能化增益（yì）調整及切換，控製隨（suí）心所欲；
* 速度觀測和負載慣量識別，大幅（fú）提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環（huán）抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動（dòng）/手動濾（lǜ）波陷波設置，高剛性，無微（wēi）振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉（zhuǎn）電機、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係列伺（sì）服驅（qū）動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸（shū）入（rù）電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製信號 | 輸入 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為10路（lù）輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置） | |
輸出 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸（shū）出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸（shū）出（功能可（kě）通過相關參數配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準型3路輸入（rù）（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準型2路輸入（2路12bit模擬量（liàng）輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸入（rù） | 1路輸（shū）入（方式：差分或者（zhě）集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼（mǎ）器接口（第二（èr）編碼器（qì）或光柵尺（chǐ）） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟（ruǎn）件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選（xuǎn）配（pèi）） | |||
PROFINET | 1:n通信（選配（pèi）） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配（pèi）） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模（mó）式 | 1、位置控製；2、速度控製；3、轉矩控製；4、位置/速度模式切換；5、速（sù）度（dù）/轉矩（jǔ）模式切換；6、位置/轉矩模式（shì）切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控製 | 控製輸入 | 1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪比（bǐ）切換；4、製振控製切換（huàn）等 | |
控製輸（shū）出 | 定（dìng）位完成輸出等 | |||
脈衝輸入 | 最（zuì）大脈衝 輸入頻率 | 光電（diàn）耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈衝（chōng）輸（shū）入方式 | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交（jiāo）編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑濾波（bō）器；2、FIR濾波器 | |||
模擬量輸入 | 轉矩（jǔ）限製 | 可單獨進行（háng）順/逆時針方向的轉矩限（xiàn）製 | ||
製振控製 | 能（néng）抑製5~200Hz的前端振動及整機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可進行編碼（mǎ）器分辨率（lǜ）以（yǐ）下的任意分頻設定；2、具有B相取反功能 | |||
功 能 | 速度控製 | 控製輸入 | 1、內（nèi）部指令速度選擇1；2、內部指令（lìng）速度選（xuǎn）擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令（lìng）輸（shū）入（rù） | 可根據模擬量電壓（yā）DC±10V進行相關設定後為速度指令輸入 | ||
轉矩（jǔ）限製輸入 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製 | |||
內部速（sù）度指令 | 可根據外部控製輸入進行切（qiē）換內部8段速度 | |||
速度指令加減速（sù）調整 | 可單獨設定加減（jiǎn）速時間，也可進（jìn）行S曲線（xiàn）加減速設定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功能在速（sù）度模式下，可（kě）設定工作在速度模（mó）式或（huò）位置模式 | |||
速度指令濾波器 | 模擬（nǐ）量輸入速度指令的一次延時濾波器 | |||
速（sù）度（dù）指令零漂抑製 | 能對外圍幹（gàn）擾等進行零（líng）漂抑製，精度0.3mV | |||
轉矩控製 | 控製輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控製（zhì）輸出 | 速度到達等 | |||
模擬（nǐ）量（liàng）輸（shū）入 | 轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增益和極性設定（dìng），精度4.88mV | ||
速度限製輸入 | 可進行模擬量速度限製 | |||
速度限製 | 通過（guò）參數（shù）可設定速度限製 | |||
轉矩（jǔ）指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次（cì）延時濾波器（qì） | |||
轉矩指令零漂抑製 | 能對（duì）外（wài）圍幹擾等進行零漂抑製，精（jīng）度4.88mV | |||
內（nèi）部位置 規劃 | 規（guī）劃點數 | 可進行128點內部位置規（guī）劃設定，可通信控製定位 | ||
路徑（jìng）設（shè）定 | 1、位（wèi）置（zhì）；2、速度；3、加速時（shí）間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行（háng）模式 | |||
原點（diǎn）回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩（jǔ）限製信（xìn）號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過載、編碼器故障等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
保護及故障記錄 | 1、可（kě）記錄（lù）10個故障 2、可記錄當前故障發生時（shí）的關鍵參數值 | |||
環 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） | |||
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