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深圳市一和成科技有限公司

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伺服器係列

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英威騰伺服（fú）

KFT1000加彈機電控係統

產品簡介：

DA200係列高性能交流伺（sì）服（fú）係統是英威騰為了滿足行業市（shì）場與用戶需求，以（yǐ）助（zhù）力用戶產業升級為出發（fā）點，傾力打（dǎ）造（zào）的行業明星產品。領（lǐng）先的控（kòng）製性能與行業需求結合（hé）隻為激發伺服係（xì）統與應用環境的完美（měi）結合

產（chǎn）品詳細

* 響應頻率2.0kHz，高動（dòng）態響應，縮短整定時間，最（zuì）大限度發揮高端機械性能（néng）；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加工更平穩，加工表麵更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸，智能化增益調整及切換，控製隨心所欲（yù）；
* 速（sù）度（dù）觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高剛性，無（wú）微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力（lì），澎湃動力；
* 支持旋（xuán）轉電機、直線（xiàn）電機、第三方電（diàn）機；
* 支持（chí）PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW

DA200係列伺服驅動器（qì）（100W~55kW）
規格			說明
電源	220V係統輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V係統輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控製信號	輸入	標準型、脈衝型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為（wéi）7路輸入（功能可通過相關參數配置）
		輸出	標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可（kě）通過相關參數配置）
	模擬量	輸入	標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監視輸出）
	脈衝信號	輸入	1路輸入（rù）（方式：差分或者集（jí）電極開路）
		輸出	1路輸出（方式：差分輸（shū）出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開（kāi）路輸出（chū）（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入（rù）	增量編（biān）碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		PROFIdrive	1:n通信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安全端子	STO	Safe Torque Off (選配)
控製（zhì）模式（shì）			1、位置控製；2、速度控製（zhì）；3、轉矩控製；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉（zhuǎn）矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模（mó）式；9、EtherCAT模（mó）式
功能	位置控製	控製輸入	1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝（chōng）輸入禁止；3、電子齒（chǐ）輪（lún）比切（qiē）換；4、製振控製切換等
		控製輸（shū）出	定位完成輸出等
		脈衝輸入	最大（dà）脈衝輸（shū）入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路（lù）輸入200kpps
			脈衝輸入方式	1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍
			濾（lǜ）波器	1、指令平（píng）滑濾（lǜ）波器（qì）；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限製	可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製
		製振控製	能（néng）抑製5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈衝輸出	1、可進（jìn）行編碼器分辨率以下的（de）任意分頻設定；2、具有B相取反（fǎn）功能
功能	速度控製	控製輸入	1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速（sù）鉗位等
		控（kòng）製輸出	速度到達（dá）等
		模擬量輸入	速度指令輸入（rù）	可根據模擬量電壓DC±10V進（jìn）行（háng）相關設定後為（wéi）速度指令輸入
			轉矩限製輸入	可（kě）單獨進行順/逆時（shí）針方向的轉矩（jǔ）限製（zhì）
		內部（bù）速度指令	可根據外部控製輸（shū）入（rù）進行切換內部8段速度（dù）
		速（sù）度指令加（jiā）減（jiǎn）速調整	可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減速（sù）設定（dìng）
		零（líng）速鉗位	零速鉗位功能在速度模式下，可設定工作在速度模（mó）式或位置模式（shì）
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
		速度指令零漂抑（yì）製	能對外圍幹擾等進行零（líng）漂抑製，精度0.3mV
	轉矩控製	控製輸入	零速鉗位輸（shū）入等
		控製輸出	速（sù）度到達等
		模擬（nǐ）量輸入	轉矩指令輸入	模擬量轉矩指令（lìng）輸入，可（kě）根據模擬量電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
			速度限製輸入	可進行模擬量速度限製
		速度（dù）限製	通過參數可設定（dìng）速度限製
		轉矩（jǔ）指令濾波器	模擬量輸入轉矩（jǔ）指令的（de）一次延時濾波器
		轉矩指（zhǐ）令零漂抑製	能對外圍幹擾等（děng）進行零漂抑製，精度4.88mV
	內部位置規劃	規劃點數	可進行128點內部位置規劃設定，可通信控製定位（wèi）
		路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式
		原點回（huí）歸（guī）	1、LS信（xìn）號（hào）；2、Z相信號（hào）；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限製信號
保護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過（guò）載、過熱、製動電阻過載、編碼器故障（zhàng）等
	軟件保（bǎo）護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故障記錄		1、可記錄10個故障 2、可記（jì）錄當前故障發生（shēng）時（shí）的關鍵參數值
環境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲存（cún）溫度	-20～80℃(不（bú）凍結)
	工作 / 儲存濕度		≤90％RH（無凝（níng）露）
	IP等級		IP20
	海拔		海（hǎi）拔（bá）1000m以下
	振動		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）