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深圳市一（yī）和成科技（jì）有限公司

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伺服器係列

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英威騰伺服

KFT1000加彈機電（diàn）控（kòng）係統

產品簡介：

DA200係列高性能交流伺服係統是英威騰為了滿（mǎn）足行（háng）業市場與用戶需求（qiú），以助力用戶產業升級為出發（fā）點，傾力打（dǎ）造的行業明星產品。領（lǐng）先的控製（zhì）性能與行業需求結合隻為激發伺服係統與應用環境的完（wán）美結合

產品詳細

* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短整定（dìng）時間，最（zuì）大限度發揮高端機械（xiè）性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低（dī）速加工更平穩（wěn），加工表麵更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸，智（zhì）能（néng）化增益調整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀測和負載慣量識別，大幅提高（gāo）軌跡跟蹤精度；
* 全閉（bì）環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩（jǔ）補償、自動/手動濾波陷波設置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用（yòng）；
* 3倍過（guò）載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉電機、直線（xiàn）電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高（gāo）速工業總（zǒng）線（xiàn）；
* 功率：0.1kW-55kW

DA200係列伺服驅動（dòng）器（100W~55kW）
規格			說明
電源	220V係統輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V係統輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控製信號	輸入	標準（zhǔn）型、脈衝型及CANopen總線型（xíng）為10路輸（shū）入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可（kě）通（tōng）過（guò）相關參數配置）
		輸出	標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總（zǒng）線型為4路輸出（功能可通過相關參數配置）
	模擬量	輸入	標準型3路（lù）輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（chū）（模擬量監視輸出）
	脈衝信號	輸入	1路輸入（方式：差分或（huò）者集電極開路）
		輸出	1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路（lù）輸出（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第（dì）二編碼器或（huò）光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位機（jī）軟件（標配（pèi））
		RS485	1:n通信（標配）
		CANopen	1:n通信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		PROFIdrive	1:n通（tōng）信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安（ān）全端子	STO	Safe Torque Off (選配（pèi）)
控製模式（shì）			1、位（wèi）置（zhì）控製；2、速度控製；3、轉矩控（kòng）製；4、位（wèi）置/速度模式切換；5、速度/轉矩模（mó）式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模（mó）式；9、EtherCAT模式
功能（néng）	位置控製	控製輸入	1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、製振控製切換等
		控製輸出	定（dìng）位完成輸出等
		脈衝輸入	最大（dà）脈衝輸入頻率	光電耦合：差分輸入4Mpps，集電（diàn）極開路輸入（rù）200kpps
			脈衝輸入方式	1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪	1/10000~1000倍（bèi）
			濾波器	1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入	轉矩限製	可單獨進行順/逆（nì）時針方向的轉（zhuǎn）矩限製
		製振控（kòng）製	能抑製5~200Hz的前端振動及整機振動
		脈衝（chōng）輸出	1、可進行（háng）編碼器分辨率以下的任（rèn）意分頻設定；2、具有B相取（qǔ）反功能
功能	速度控製	控製輸入	1、內部（bù）指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控製輸出	速度到達等
		模擬量輸入（rù）	速度指令輸入	可（kě）根據模（mó）擬量電壓DC±10V進行相關設定後為（wéi）速度指令輸入
			轉（zhuǎn）矩限製輸入	可（kě）單獨進行順（shùn）/逆時（shí）針（zhēn）方向的轉矩限製
		內部速度指令	可根據外部控製輸入進行切換內部8段速度
		速度指令加減速調整	可單獨設定加減速時間，也可進行S曲線加減（jiǎn）速設定
		零速鉗位	零速鉗位功能在速度模式（shì）下，可設定工作在速度模式或位置模式
		速度指令濾波器	模擬量輸入速度指令的一次延時濾（lǜ）波（bō）器
		速度指令零（líng）漂抑製	能對（duì）外圍幹擾（rǎo）等進行零漂抑製，精度（dù）0.3mV
	轉矩控製	控（kòng）製輸入	零速鉗位（wèi）輸入等
		控製輸出（chū）	速度到達等
		模擬量輸入	轉矩指（zhǐ）令輸入	模擬量轉矩指令輸入，可根據模擬量電壓進行增（zēng）益（yì）和極性設（shè）定，精度4.88mV
			速度限製（zhì）輸入	可進行模擬量速度限製
		速（sù）度限製	通過參（cān）數可（kě）設定速度限製
		轉矩指令濾（lǜ）波器	模擬量輸入轉矩指令（lìng）的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑（yì）製	能對外圍（wéi）幹（gàn）擾等進行零漂抑製，精度（dù）4.88mV
	內部位置（zhì）規劃（huá）	規（guī）劃點數	可進行128點內（nèi）部位（wèi）置規（guī）劃（huá）設定，可通信控製定位
		路徑（jìng）設（shè）定	1、位置；2、速度；3、加速時間（jiān）；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式
		原點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號（hào）+Z相信號；4、力矩限製信號（hào）
保（bǎo）護	硬件保護		過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過載、編碼器故障等
	軟件（jiàn）保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護及故（gù）障記錄		1、可記錄10個故障 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	溫度（dù）	工作溫度	0～45℃
		儲存溫度	-20～80℃(不凍結)
	工作 / 儲存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）